Шаговый двигатель 28BYJ48(Модуль управления не входит в комплект)

Набор, состоящий из шагового двигателя и модуля управления. Совместим с Arduino. При разработке систем с шаговым двигателем Arduino позволяет провести макетирование схемы и отладку управляющих программ. Простое подключение набора к контроллеру Arduino позволяет конструировать различные моторизованные системы специалистам хорошо владеющим программированием и не имеющим большого опыта монтажа пайкой.

Питание набора: 5В

Двигатель 28BYJ-48

Электромагнитный прибор, преобразующий импульсы тока в дискретные перемещения вала. Для вращения вала импульсы подают на проволочные обмотки в определенной последовательности. Точный поворот достигается благодаря перемещению за один шаг на малый угол. Это возможно благодаря тому, что шаговый двигатель 28BYJ-48 имеет сложный ротор и содержит понижающий редуктор. Для поворота вала на требуемый угол подают известное количество импульсов. Это позволяет исключить из системы управления механическим приводом обратную связь, контролирующую угол поворота.

Шаговый двигатель 28BYJ-48 относится к однополярным. Имеет четыре обмотки, представляющие собой две обмотки с отводами от середины. Отводы соединены вместе, к ним подключается один из полюсов питания двигателя. На валу двигателя 28BYJ-48 расположен ротор, состоящий из множества магнитов. Поочередная подача тока на катушки создает магнитное поле, притягивающее или отталкивающее магниты. Такая конструкция позволяет снизить затраты энергии на питание двигателя.

Существуют два основных метода управления с помощью 4-ступенчатой последовательности импульсов и 8-ступенчатой. В 4-ступенчатой последовательности всегда подключены к питанию две из четырех обмоток двигателя. Для совершения поворота на некоторый угол – шаг, одна из включенных обмоток меняется на следующую. Если обмоткам присвоить наименования А, В, С, D, то их поочередное включение можно представить в виде последовательной смены сочетаний включенных обмоток AB-BC-CD-DA-AB.

В 8-ступенчатой последовательности используется сначала одна обмотка потом две, потом опять одна следующая, снова две и так далее. Управление двигателем происходит в соответствии с последовательностью: A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

Количество фаз: 4

Потребляемый ток: каждая обмотка 160 мА, в 4-шаговом режиме 320 мА, при быстром вращении 200 мА.

Сопротивление обмотки: 50 Ом ± 7%

Количество шагов ротора: 64

Коэффициент редукции: 1/64 (при точном исследовании 1/63,68395)

Угол шага двигателя без учета редуктора:

при 4-ступенчатой последовательности 11,25 ° (32 шага на оборот)

при 8-ступенчатой последовательности 5,625 ° (64 шага на оборот)

Количество шагов вала прибора 28BYJ-48 на один оборот:

В 4-ступенчатой последовательности 32 Х 64 = 2048 шагов

В 8-ступенчатой последовательности 64 Х 64 = 4096 шагов

Изоляция класса А

Диаметр 28 мм

Высота 32 мм

Вес 30 г

Назначение выводов: А синий, B розовый, C желтый, D оранжевый, общий красный.

Программная библиотека Arduino ориентирована на 4-ступенчатый режим.

Модуль ULN2003 

На плате модуля расположена микросхема ULN2003 управляющая двигателем под действием сигналов модуля МК. Микросхема содержит составные транзисторы, обеспечивающие требуемый двигателю ток и диоды для защиты от обратной ЭДС, возникающей в отмотках. На плате установлены светодиоды для наблюдения переключения фаз двигателя. Модуль ULN2003 содержит перемычку, подающую питание на светодиоды. Если модуль питается напряжением 12 В или требуется экономить потребляемый ток или наладка системы закончена – перемычку снимают.

Размеры 28 x 28 x 20 мм

Подключение

Жгут двигателя соединяется с модулем управления ULN2003, при этом положительный полюс питания 5 В соединяется с красным проводом жгута, объединяющим отводы от обмоток. Контакты модуля “In1”, “In2”, “In3”, “In4” соединяют с управляющей электроникой для передачи сигналов включения тока обмоток двигателя. Питание подключают к контактам “+” и “–“.